Debesu un zemes segumam ir vienkārša struktūra un liels raksta īpatsvars. Faktiskajā ražošanā ir viegli izveidot standartizāciju, lai realizētu automātisku ražošanu un samazinātu izmaksas. Salīdzinājumā ar saliekamām kastēm un grāmatu formas kastēm ar sarežģītākiem procesiem, tai ir nesalīdzināmas priekšrocības.
Ražojot Tiandi pārklājumu, papīrs tiek izgatavots par tāda paša izmēra un formas sejas papīru, izmantojot štancēšanas un laminēšanas posmus; pelēkais papīrs arī tiek sagriezts tādā pašā izmērā un formā, izmantojot štancēšanas, rievošanas un stūra līmēšanas posmus, un pēc tam to apvieno ar salvešu papīrs ir laminēts, un šo procesu sēriju var pilnībā automatizēt.
Lai panāktu ātru un precīzu ražošanu, pozicionēšana un uzstādīšana ir galvenais solis. Vizuāli dinamisku izsekošanas robotu izmantošana automātiskās pozicionēšanas un pielāgošanas operācijās var labi atrisināt manuālo darbību montāžas precizitātes un pielāgošanas ātruma defektus Ātrāk un vairāk atkārtojamu.
Debesu un zemes seguma vizuālās izlīdzināšanas izsekošanas un pielāgošanas sistēma sastāv no šādas aparatūras:
Robots (SCARA)
konveijera lente
Vizuālā pozicionēšanas sistēma
Kodētājs (nosaka konveijera lentes pozīciju un ātrumu)
▲ Tiandi segumu ražošanas laminēšanas process
Saldpapīrs tiek pielīmēts un nosūtīts uz lenti caur automātisko padeves mehānismu, un lente pārvietojas caur fotoelektrisko sensoru un apstājas fotografēšanas pozīcijā. Manipulators satver kartona kārbu savākšanas pozīcijā pēc signāla saņemšanas, lai atļautu atgūšanu. Pēc foto signāla saņemšanas resursdators iedarbina kameru, lai tā uzņemtu fotoattēlu, lai identificētu sejas papīra malu, aprēķinātu nobīdes leņķi un koordinātas un nosūtītu to manipulatoram. Manipulators pabeidz montāžas darbību atbilstoši saņemtajām nobīdes koordinātām.
No visa laminēšanas procesa var redzēt, ka papīra padeve un līmēšana agrīnā stadijā un kastes satveršana un formēšana vēlākā stadijā ir nobriedušas tehnoloģijas. Lai sasniegtu lielu ātrumu un augstu precizitāti, galvenais ir vizuālā pozicionēšana.
Šajā sakarā ir uzsākta augstas precizitātes vizuālās pozicionēšanas sistēma debess un zemes segumam. Tajā pašā laikā importēto un vietējo robotu konfigurācija var ievērojami uzlabot debess un zemes seguma automātiskās laminēšanas pozicionēšanas precizitāti un ražošanas efektivitāti. Turklāt sistēmu ir viegli darbināt. Cilvēka un datora mijiedarbības saskarnē lietotāji var ātri pārslēgt vizuālo veidni un precīzi noregulēt uzstādīšanas pozīcijas kompensācijas vērtību. Robota trajektorijas mācīšana, ceļa plānošana un komunikācija var tikt realizēta bez trešās puses manipulatora programmatūras, un vīzija var tieši vadīt YAMAHA robotu. palaist.
