Debesu un zemes segumam ir vienkārša struktūra un liels raksta īpatsvars. Faktiskajā ražošanā ir viegli izveidot standartizāciju, lai realizētu automātisku ražošanu un samazinātu izmaksas. Salīdzinājumā ar saliekamām kastēm un grāmatu formas kastēm ar sarežģītākiem procesiem, tai ir nesalīdzināmas priekšrocības.
Ražojot Tiandi pārklājumu, papīrs tiek izgatavots par tāda paša izmēra un formas sejas papīru, izmantojot štancēšanas un laminēšanas posmus; pelēkais papīrs arī tiek sagriezts tādā pašā izmērā un formā, veicot griešanas, rievojumu un stūra līmēšanas posmus, un pēc tam to apvieno ar tādu pašu izmēru un formu. Saldpapīrs ir laminēts, un šo procesu sēriju var pilnībā automatizēt.
Lai panāktu ātru un precīzu ražošanu, pozicionēšana un uzstādīšana ir galvenais solis. Vizuāli dinamisku izsekošanas robotu izmantošana automātiskās pozicionēšanas un pielāgošanas operācijās var labi atrisināt manuālo darbību montāžas precizitātes un pielāgošanas ātruma defektus Ātrāk un vairāk atkārtojamu.
Debesu un zemes seguma vizuālās izlīdzināšanas izsekošanas un pielāgošanas sistēma sastāv no šādas aparatūras:
Robots (SCARA)
konveijera lente
Vizuālā pozicionēšanas sistēma
Kodētājs (nosaka konveijera lentes pozīciju un ātrumu)
▲ Tiandi segumu ražošanas laminēšanas process
Saldpapīrs tiek pielīmēts un nosūtīts uz lenti caur automātisko padeves mehānismu, un lente pārvietojas caur fotoelektrisko sensoru un apstājas fotografēšanas pozīcijā. Manipulators satver kartona kārbu savākšanas pozīcijā pēc signāla saņemšanas, lai atļautu atgūšanu. Pēc foto signāla saņemšanas resursdators iedarbina kameru, lai tā uzņemtu fotoattēlu, lai identificētu sejas papīra malu, aprēķinātu nobīdes leņķi un koordinātas un nosūtītu to manipulatoram. Manipulators pabeidz montāžas darbību atbilstoši saņemtajām nobīdes koordinātām.
No visa laminēšanas procesa var redzēt, ka papīra padeve un līmēšana agrīnā stadijā un kastes satveršana un formēšana vēlākā stadijā ir nobriedušas tehnoloģijas. Lai sasniegtu lielu ātrumu un augstu precizitāti, galvenais ir vizuālā pozicionēšana.
Šajā sakarā ir uzsākta augstas precizitātes vizuālās pozicionēšanas sistēma debess un zemes segumam. Tajā pašā laikā importēto un vietējo robotu konfigurācija var ievērojami uzlabot debess un zemes seguma automātiskās laminēšanas pozicionēšanas precizitāti un ražošanas efektivitāti. Turklāt sistēmu ir viegli darbināt. Cilvēka un datora mijiedarbības saskarnē lietotāji var ātri pārslēgt vizuālo veidni un precīzi noregulēt uzstādīšanas pozīcijas kompensācijas vērtību. Robota trajektorijas mācīšana, ceļa plānošana un komunikācija var tikt realizēta bez trešās puses robota programmatūras, un vīzija var tieši kontrolēt YAMAHA. Robots skrien.
Piedāvātie gadījumi:
Nosakiet papīra pozīcijas leņķi uz konveijera lentes un aprēķiniet nobīdi no atsauces koordinātām. Nosūtiet nobīdi uz manipulatoru, un manipulators satver kartona kārbu atbilstoši nobīdei, lai pabeigtu montāžu.
Sistēmas sastāvdaļas:
? Kamera: 2
? Pikseļi: 500 w
? Robota roka: YAMAHA četru asu robotu roka
Programmas īstenošana:
Produkts izmanto divas sarkanas sloksnes gaismas, un josta ir melnbalta, lai apmierinātu dažādu produktu krāsu vajadzības. Kamera uzņem attēlu, identificē sejas papīra malu un aprēķina nobīdes leņķi un koordinātas. Manipulators pabeidz komplektēšanu un montāžu atbilstoši nobīdes koordinātām.
